Блог разработчика

1 Солодкий Е. М., 1 Терёхин А.А., 1 Юсупов И.Р. 1 ГОУ ВО «Пермский национальный исследовательский политехнический университет», Пермь, Россия (614000, Пермь, Комсомольский пр. 29), e - mail : wsdl00@gmail.com Рассматривается пример проектирования и разработки датчиковой системы векторного управления с регуляторами скорости и тока для электромеханической системы управления с асинхронным двигателем, который предназначен для лабораторных и практических занятий. Рассмотрена структура векторной системы управления асинхронным двигателем с ориентацией по вектору потокосцепления ротора. Уделяется особое внимание возможности использования учебных стендов на базе современных схемотехнических решений в образовательных целях и объединения программной и аппаратной частей в виде отдельных узловых...

Для создания векторной системы управления синхронным двигателем с датчиками Холла будем использовать готовые шаблоны, которые необходимо добавлять на поле набора MexBIOS Development Studio в описанном далее порядке. Отладку и настройку системы управления будем производить в режиме моделирования, поэтому первым этапом создания СУ будет добавление модели, затем уже построение самой СУ. Также будем использовать список констант: параметры двигателя, расчётные коэффициенты для векторной СУ, посчитанных ранее.

Для создания двухконтурной системы управления ДПТ будем использовать готовые шаблоны, которые необходимо добавлять на поле набора MexBIOS Development Studio в описанном далее порядке. Отладку и настройку системы управления будем производить в режиме моделирования, поэтому первым этапом создания СУ будет добавление модели, затем уже построение самой СУ. Также будем использовать список констант: параметры двигателя, расчётные коэффициенты для векторной СУ, посчитанных ранее.

Что делаем: Создаём векторную систему управления асинхронным двигателем на 1986BE91T. Для отладки применим скалярное формирование напряжение и частоты по закону U/f. Будет создан виртуальный пульт управления - переключение режимами и задания с помощью визуальных органов управления MexBIOS Development Studio. Как делаем: Для создания векторной системы управления будем использовать готовые шаблоны, которые необходимо добавлять на поле набора MexBIOS Development Studio в строго описанном далее порядке. В шаблонах выполнена привязка к буквенным константам. Численное значение констант необходимо добавить сначала в файл проекта, затем начинать собирать схему из шаблонов. Отладку и настройку системы управления будем производить в режиме моделирования, поэтому первым этапом создания СУ будет добавление модели, затем уже построение самой СУ.

В видеоматериале показан процесс создания блока в среде MexBIOS Development Studio.