Технология с 4 полюсами | 100 мНм
Технические характеристики:
|
Параметр |
Обозн. |
Значение |
Ед. |
|
|---|---|---|---|---|
|
Значения при 22 °C и номинальном напряжении |
||||
|
Номинальное напряжение |
UN |
6 |
12 |
В |
|
Сопротивление выводов, фаза-фаза |
R |
6,97 |
28,2 |
Ом |
|
КПД, макс. |
ηmax. |
79 |
79 |
% |
|
Скорость холостого хода |
n0 |
6 400 |
6 400 |
мин⁻¹ |
|
Ток холостого хода, тип. |
I0 |
0,01 |
0,005 |
А |
|
Стопорный момент |
MH |
7,543 |
7,453 |
мНм |
|
Момент трения, статический |
C0 |
0,035 |
0,035 |
мНм |
|
Момент трения, динамический |
CV |
8,85·10⁻⁶ |
8,85·10⁻⁶ |
мНм/мин⁻¹ |
|
Постоянная скорости |
kn |
1 085 |
543 |
мин⁻¹/В |
|
Постоянная противо-ЭДС |
kE |
0,922 |
1,842 |
мВ/мин⁻¹ |
|
Постоянная момента |
kM |
8,8 |
17,6 |
мНм/А |
|
Постоянная тока |
kI |
0,114 |
0,057 |
А/мНм |
|
Наклон характеристики n-M |
Δn/ΔM |
859 |
870 |
мин⁻¹/мНм |
|
Индуктивность выводов, фаза-фаза |
L |
486 |
1 945 |
мкГн |
|
Механическая постоянная времени |
τm |
71 |
72 |
мс |
|
Момент инерции ротора |
J |
7,9 |
7,9 |
гсм² |
|
Угловое ускорение |
αmax. |
9 |
9 |
·10³ рад/с² |
|
Параметры, общие для модели 2622 S |
||||
|
Тепловое сопротивление |
Rth1 / Rth2 |
33 / 27 |
К/Вт |
|
|
Тепловая постоянная времени |
τw1 / τw2 |
23,6 / 222 |
с |
|
|
Встроенный редуктор |
||||
|
Материал корпуса |
пластик |
|||
|
Материал зубчатой передачи |
металл |
|||
|
Угловой люфт без нагрузки |
≤ |
4 |
° |
|
|
Подшипники выходного вала |
шарикоподшипник |
|||
|
Макс. нагрузка на вал: |
||||
|
– радиальная (на расстоянии 5 мм от монтажной поверхности) |
≤ |
15 |
Н |
|
|
– осевая |
≤ |
5 |
Н |
|
|
Макс. усилие запрессовки вала |
≤ |
10 |
Н |
|
|
Люфт вала: |
||||
|
– радиальный (на расстоянии 5 мм от монтажной поверхности) |
≤ |
0,03 |
мм |
|
|
– осевой |
≤ |
0,25 |
мм |
|
|
Диапазон рабочих температур |
−25 ... +80 |
°C |
||
Спецификации:
|
Передаточное число (округлённое) |
Выходная скорость до nmax, мин⁻¹ |
Масса с мотором, г |
Выходной момент, непрерывный режим Mmax, мНм |
Выходной момент, кратковременный режим Mmax, мНм |
Направление вращения (реверсивное) |
КПД, % |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
8 : 1 |
635 |
25 |
9 |
30 |
= |
81 |
|
22 : 1 |
223 |
26 |
23 |
75 |
≠ |
73 |
|
33 : 1 |
151 |
26 |
30 |
100 |
= |
60 |
|
112 : 1 |
44 |
27 |
93 |
180 |
≠ |
59 |
|
207 : 1 |
24 |
27 |
100 |
180 |
= |
53 |
|
361 : 1 |
14 |
27 |
100 |
180 |
= |
53 |
|
814 : 1 |
6 |
28 |
100 |
180 |
= |
43 |
|
1 257 : 1 |
4 |
29 |
100 |
180 |
= |
43 |
|
Примечание: выходная скорость указана при входной скорости 5000 мин⁻¹. За основу взят двигатель 2610 ... B. |
||||||
Назначение выводов кабеля:
|
№ |
Функция |
|---|---|
|
1 |
Фаза C |
|
2 |
Фаза B |
|
3 |
Фаза A |
|
4 |
GND |
|
5 |
UDD (+5 В) |
|
6 |
Датчик Холла C |
|
7 |
Датчик Холла B |
|
8 |
Датчик Холла A |
Стандартный кабель: изоляция ПВХ (PVC), 8 проводников, AWG 28, шаг 1 мм, провода луженые.
Габаритный чертеж:
