Технология с 4 полюсами | 30 мНм
Технические характеристики:
|
Параметр |
Обозн. |
Значение |
Ед. |
|
|---|---|---|---|---|
|
Значения при 22 °C и номинальном напряжении |
||||
|
Номинальное напряжение |
UN |
6 |
12 |
В |
|
Сопротивление выводов, фаза-фаза |
R |
22 |
92,7 |
Ом |
|
КПД, макс. |
ηmax. |
54 |
53 |
% |
|
Скорость холостого хода |
n0 |
15 000 |
14 900 |
мин⁻¹ |
|
Ток холостого хода, тип. |
I0 |
0,019 |
0,009 |
А |
|
Стопорный момент |
MH |
0,953 |
0,904 |
мНм |
|
Момент трения, статический |
C0 |
0,019 |
0,019 |
мНм |
|
Момент трения, динамический |
CV |
3,42·10⁻⁶ |
3,42·10⁻⁶ |
мНм/мин⁻¹ |
|
Постоянная скорости |
kn |
2 682 |
1 339 |
мин⁻¹/В |
|
Постоянная противо-ЭДС |
kE |
0,373 |
0,747 |
мВ/мин⁻¹ |
|
Постоянная момента |
kM |
3,56 |
7,13 |
мНм/А |
|
Постоянная тока |
kI |
0,281 |
0,14 |
А/мНм |
|
Наклон характеристики n-M |
Δn/ΔM |
16 577 |
17 423 |
мин⁻¹/мНм |
|
Индуктивность выводов, фаза-фаза |
L |
570 |
2 282 |
мкГн |
|
Механическая постоянная времени |
τm |
120 |
126 |
мс |
|
Момент инерции ротора |
J |
0,69 |
0,69 |
гсм² |
|
Угловое ускорение |
αmax. |
14 |
13 |
·10³ рад/с² |
|
Параметры, общие для модели 1515 U |
||||
|
Тепловое сопротивление |
Rth1 / Rth2 |
65 / 45 |
К/Вт |
|
|
Тепловая постоянная времени |
τw1 / τw2 |
12 / 130 |
с |
|
|
Встроенный редуктор |
||||
|
Материал корпуса |
пластик |
|||
|
Материал зубчатой передачи |
металл |
|||
|
Угловой люфт без нагрузки |
≤ |
4 |
° |
|
|
Подшипники выходного вала |
пластиковый / латунный подшипник |
|||
|
Макс. нагрузка на вал: |
||||
|
– радиальная (на расстоянии 5 мм от монтажной поверхности) |
≤ |
1,4 |
Н |
|
|
– осевая |
≤ |
0,3 |
Н |
|
|
Макс. усилие запрессовки вала |
≤ |
5 |
Н |
|
|
Люфт вала: |
||||
|
– радиальный (на расстоянии 5 мм от монтажной поверхности) |
≤ |
0,08 |
мм |
|
|
– осевой |
≤ |
0,25 |
мм |
|
|
Диапазон рабочих температур |
−25 ... +80 |
°C |
||
Спецификации:
|
Передаточное число (округлённое) |
Выходная скорость до nmax, мин⁻¹ |
Масса с мотором, г |
Выходной момент, непрерывный режим Mmax, мНм |
Выходной момент, кратковременный режим Mmax, мНм |
Направление вращения (реверсивное) |
КПД, % |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
6 : 1 |
779 |
6,9 |
1,4 |
3 |
= |
81 |
|
13 : 1 |
372 |
7,0 |
2,8 |
5 |
≠ |
73 |
|
39 : 1 |
129 |
7,2 |
7,0 |
10 |
= |
60 |
|
112 : 1 |
45 |
7,4 |
19,8 |
30 |
≠ |
59 |
|
324 : 1 |
15 |
7,7 |
30,0 |
50 |
= |
53 |
|
Примечание: выходная скорость указана при входной скорости 5000 мин⁻¹. За основу взят двигатель 1509 ... B. |
||||||
Назначение выводов кабеля:
|
№ |
Функция |
|---|---|
|
1 |
Фаза C |
|
2 |
Фаза B |
|
3 |
Фаза A |
|
4 |
GND |
|
5 |
UDD (+5 В) |
|
6 |
Датчик Холла C |
|
7 |
Датчик Холла B |
|
8 |
Датчик Холла A |
Стандартный кабель: изоляция ПВХ (PVC), 8 проводников, AWG 28, шаг 1 мм, провода луженые.
Габаритный чертеж:
